胶囊型内窥镜系统、图像显示方法和图像显示程序

摘要

本发明提供用户能够在视觉上容易掌握由复眼型的胶囊型内窥镜进行摄像而得到的图像所示的行进方向和姿势的胶囊型内窥镜系统等。该胶囊型内窥镜系统具备胶囊型内窥镜和显示装置（5），该胶囊型内窥镜具有第1和第2摄像单元，该显示装置（5）显示由第1和第2摄像单元进行摄像而得到的图像，该胶囊型内窥镜系统具有：控制部（56），其判定摄像时的胶囊型内窥镜的行进方向，并且，确定在摄像时朝向胶囊型内窥镜的行进方向的摄像单元；以及显示控制部（57），其生成包含配置有胶囊型内窥镜的行进方向侧的图像的第1显示区域和配置有该行进方向的相反侧的图像的第2显示区域的画面，显示控制部（57）将由控制部（56）确定的摄像单元进行摄像而得到的图像配置在第1显示区域中，将由另一个摄像单元进行摄像而得到的图像配置在第2显示区域中。

主权项

一种胶囊型内窥镜系统，其具有：被导入被检体内并对该被检体内进行摄像的胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜具有对第1方向进行摄像的第1摄像单元和对不同于所述第1方向的第2方向进行摄像的第2摄像单元；以及图像显示装置，其根据该第1摄像单元和该第2摄像单元对所述被检体内进行摄像而取得的图像数据来显示图像，其特征在于，该胶囊型内窥镜系统具有：控制部，其判定摄像时的所述胶囊型内窥镜的行进方向，并且，确定所述第1摄像单元和所述第2摄像单元中的在摄像时朝向所述胶囊型内窥镜的行进方向的摄像单元，并且判定所述胶囊型内窥镜的姿势，所述胶囊型内窥镜的所述姿势是以规定轴为基准的所述第1摄像单元和所述第2摄像单元的位置关系；以及显示控制部，其生成包含第1显示区域和第2显示区域的画面，所述第1显示区域配置有所述胶囊型内窥镜的行进方向侧的图像，所述第2显示区域配置有所述胶囊型内窥镜的行进方向的相反侧的图像，所述显示控制部将基于由所述控制部确定为朝向所述行进方向的一个摄像单元所取得的图像数据的图像配置在所述第1显示区域中，并且，将基于另一个摄像单元所取得的图像数据的图像配置在所述第2显示区域中，所述显示控制部根据所述胶囊型内窥镜的姿势的判定结果，改变所述第1显示区域和所述第2显示区域的位置。