用于一个或多个电力驱动车辆的系统（金属检测装置）

摘要

本发明包括一种金属检测装置，所述装置与系统（“S”）相关，适于通过一个或多个电池驱动车辆（1）沿一段车道行驶，包括（“a”）可通过一个或多个单独的电动机驱动的车辆（1），各车辆（1）具有一个控制电路（100、“R1”）；（“b”）多个路段（2a1、2a），用于对一段车道进行细分，每个路段都具有一个或多个电站（“s1”、“III”）。所述车辆（1）底侧具有可移置的接触装置或集电器（（4）），可在车辆运动方向上进行向上、向下和横向移置运动。所述路段（2a1）在正常的规定车辆（1）行驶方向上具有长条形轨道（51），所述轨道具有位于所述路段下的路轨（4a、4b），所述路轨可被加载电流或电压。所述集电器（4）与一个控制装置（10）配合，使接触装置（（4））与所述路轨（4a、4b）通过检测装置形成机械和电接触，所述检测装置为金属检测器。附图6为本公开摘要附图。

主权项

一种采用臂形接触装置的与车辆相关的金属检测装置，其中，所述接触装置与一个系统(“S”)相关，所述系统通过一个或多个电池或电池组(“II”、B)沿一段车道(2)驱动一台可电力驱动的车辆(1)，所述系统包括：(a)一个或多个路段(2a1、2a)，用于细分所述车道(2)，其中，各所述路段(2a1、2a)具有一个或多个长条型轨道或切口(51、52)，所述长条型轨道或切口具有导体(4a、4b)，所述导体通过开关与一个或多个车辆外部电源(“III”)连接，从而能对所述车辆(1)的电池组(“II”、B)进行充电，但主要通过所述电池组来驱动车辆(1)沿所述车道(2)和所述路段(2a1、2a)行驶；(b)一个或多个由一个或多个电动机(5)驱动的车辆(1)，各车辆上设有一个功率控制电路(100、“R1”)，用于对功率进行分配和对车辆所需的功率和/或速度进行控制，所述车辆(1)底部设有可相对于所述车辆的运动方向向上、向下和横向可移置的接触装置(4)，所述长条型轨道及其导体(4a、4b)沿所述车道及其路段(2a1、2a)延伸设置，其中，所述接触装置(4)与车辆的控制装置(10)配合用于使所述接触装置(4)与导体(4a、4b)至少形成一个机械和电接触点，设于所述路段(2a1)上的具有电压的导体(4a、4b)与车辆(1)的接触装置(4)通过集电器，形成配合，所述集电器与各具有电压的导体(4a、4b)形成机械和电配合，所述集电器为接触弹簧(4’、4”)；其特征在于：设有一个或多个线圈，用于根据所述线圈与一个或多个长条型轨道(51、52)的金属部件之间的水平距离和/或所述线圈与所述长条型轨道(51、52)之间的垂直距离对磁场的变化进行检测，其中，所述线圈包括与所述控制装置(10)配合的第一线圈(Sp1)、第二线圈(Sp2)和第三线圈(Sp3)。