| 发明名称 | 一种欠驱动行走机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种欠驱动行走机器人，它包括主体（1）、行走单元和安装于主体（1）内用于驱动行走单元的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一主动轴（2.1）和套于所述第一主动轴（2.1）外的第二主动轴（3.1），所述行走单元包括第一主动杆（2.2）、第一从动杆（2.3）、第二主动杆（3.2）、第二从动杆（3.3），所述第一主动杆（2.2）与第一从动杆（2.3）之间和第二主动杆（3.2）与第二从动杆（3.3）之间均通过带有自锁功能的连接轴（4）转动连接。采用本发明结构，可以实现模拟人的两脚交替前进，活动单元的结构相对简单同时驱动单元也较少，成本较低。 | ||
| 申请公布号 | CN103640639B | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
| 申请号 | CN201310587543.3 | 申请日期 | 2013.11.20 |
| 申请人 | 浙江大学宁波理工学院 | 发明人 | 张智焕 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人 | 代忠炯 |
| 主权项 | 一种欠驱动行走机器人，包括主体（1）、行走单元和安装于主体（1）内用于驱动行走单元的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括与第一电机（7.1）相连接的第一主动轴（2.1）和套于所述第一主动轴（2.1）外的第二主动轴（3.1），所述第二主动轴（3.1）与第二电机（7.2）相连接，所述行走单元包括与第一主动轴（2.1）固定连接的第一主动杆（2.2）和与第二主动轴（3.1）固定连接的第二主动杆（3.2），所述第一主动杆（2.2）的自由端设有第一从动杆（2.3），所述第二主动杆（3.2）的自由端设有第二从动杆（3.3），所述第一主动杆（2.2）与第一从动杆（2.3）之间和第二主动杆（3.2）与第二从动杆（3.3）之间均通过带有自锁功能的连接轴（4）转动连接。 | ||
| 地址 | 315100 浙江省宁波市鄞州区高教园区钱湖南路1号 | ||