一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；上述经过解码模块解码后的红外命令传输给处理模块，所述处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值；所述步进驱动电路根据处理模块的赋值结果驱动相应的电机旋转。通过对红外命令进行解码，并根据解码后的命令，控制4个步进电机的动作，从而达到为拍摄人员节省大量的手动调距时间且保证立体摄像机在拍摄时双摄像机变焦、聚焦时严格匹配的目的。

主权项

一种平行式立体影视拍摄云台通讯装置的控制方法，所述通讯装置包括：发射红外命令的红外发射模块；接收上述红外发射模块发出的红外命令的红外接收模块；对上述红外接收模块接收的红外命令进行解码的解码模块；以及中央处理模块：对上述解码模块解码后的命令进行处理，并根据该命令通过步进驱动电路驱动步进电机运行；液晶显示模块：将步进电机运行的信息显示出来；则基于上述通讯装置的通讯方法包括以下步骤：首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，所述中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对步进电机旋转状态进行赋值；所述步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的步进电机旋转；所述红外发射模块为遥控器，所述中央处理模块采用单片机，其特征在于，所述步进电机为4个；所述单片机对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对步进电机旋转状态进行赋值包括以下步骤：第一步：对4个步进电机的序号进行判定；第二步：然后判断接收的解码模块的命令是否为步进电机旋转方向命令；第三步：如果是旋转方向命令则判断旋转的方向，并将旋转的方向值赋值于单片机程序中控制步进电机旋转方向的函数值；第四步：若第二步中的命令不是旋转方向命令，则判断是否为旋转步数的命令；第五步：如是旋转步数的命令，则判断该命令对应的第一步中的步进电机序号，并将旋转的步数值赋值于单片机程序中相应序号步进电机的函数值；第六步：判断遥控器按键的次数，即发出红外命令的次数；第七步：根据上述赋值的函数值控制相应序号的步进电机运转，并将4台步进电机运转的信息通过液晶显示模块显示出来；当主函数调用显示函数时，进入显示函数并开始，首先判断步进电机序号，接着判断是否为方向信号，若是方向信号则判断方向信号并给方向变量赋值，之后显示4个步进电机的信息；若不是方向信号，则判断是否为旋转步数信号若不是旋转步数信号则直接显示4个步进电机的信息；若是旋转步数信号则判断步进电机是否被选中，若步进电机没有被选中则给旋转步数变量赋值，并显示4个步进电机的信息；若步进电机被选中则判断按键次数后再给旋转步数变量赋值，并显示4个步进电机的信息，最后结束函数。