一种自动化取件机械手曲臂结构

摘要

本实用新型公开了一种自动化取件机械手曲臂结构，包括运动基座和连接臂，所述连接臂包括安装部、作业部和过渡部，所述作业部的末端设置有取放件模块，所述连接臂的安装部设置有纵向滑杆，所述运动基座上设置有垂直于所述运动基座运动方向的纵向滑孔，所述纵向滑杆位于所述纵向滑孔内；所述安装部与所述作业部相互平行，所述过渡部为弧形且所述过渡部连接所述安装部的端部的切线垂直于所述安装部，所述过渡部连接所述安装部的端部的切线平行于所述安装部，且所述过渡部的宽度由所述安装部向所述作业部逐渐减小。本实用新型能够设置于冲压模具的两侧而无需与冲压设备的流水线方向共线，便于在现有的常规流水线上加装机械手。

主权项

一种自动化取件机械手曲臂结构，其特征是，包括：可以作直线运动的运动基座（1）和设置于所述运动基座（1）上的连接臂（2），所述连接臂（2）包括安装部（21）、作业部（22）和位于所述安装部（21）和所述作业部（22）之间的过渡部（23），所述作业部（22）的末端设置有取放件模块（8），所述连接臂（2）的安装部（21）设置有纵向滑杆（3），所述运动基座（1）上设置有垂直于所述运动基座（1）运动方向的纵向滑孔（11），所述纵向滑孔（11）的截面形状与所述纵向滑杆（3）的截面形状相同，所述纵向滑杆（3）位于所述纵向滑孔（11）内；所述安装部（21）与所述作业部（22）相互平行，所述过渡部（23）为弧形且所述过渡部（23）连接所述安装部（21）的端部的切线垂直于所述安装部（21），所述过渡部（23）连接所述安装部（21）的端部的切线平行于所述安装部（21），且所述过渡部（23）的宽度由所述安装部（21）向所述作业部（22）逐渐减小。