浮动机构

摘要

本实用新型涉及浮动机构，包括线性滑轨、联接头、弹性部件、直线轴承、载具本体，其特征在于载具本体设置在线性滑轨上，载具本体下方与直线轴承固定连接，直线轴承通过弹性部件与联接头连接，弹性部件设置在线性滑轨上，联接头设置在线性滑轨远离直线轴承的一端。本实用新型使用时，需要把本实用新型固定在机械手上，当机械手根据产品的外形来进行夹取等作业时，通过调节弹性部件的弹力，可以保证每次夹取动作的施力均衡，从而使产品受到的力为定值，直线轴承的力通过弹簧与压力传感器来体现大小。

主权项

浮动机构，包括线性滑轨、联接头、弹性部件、直线轴承、载具本体，其特征在于载具本体设置在线性滑轨上，载具本体下方与直线轴承固定连接，直线轴承通过弹性部件与联接头连接，弹性部件设置在线性滑轨上，联接头设置在线性滑轨远离直线轴承的一端，直线轴承上设置有柱状突起。