动力驱动式下肢关节减压装置的腿部三维转动驱动装置

摘要

动力驱动式下肢关节减压装置的腿部三维转动驱动装置，包括连接转动调节结构和动力控制装置。本实用新型结构简单，易于制造，自动化程度高，可以作为老年人自理的工具，而且可以作为身残病后的恢复锻炼，充分减轻了人们背负重物的压力，并大大提高了背负重物的重量，也特别适用于崎岖的山路运输货物。

主权项

动力驱动式下肢关节减压装置的腿部三维转动驱动装置，其特征在于：包括连接转动调节结构和动力控制装置；连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板，宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接，每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座，X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第一铰链板，Z向第一铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第二铰链板，Z向第二铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰链座；两块连接板之间设有腰带；连接板上设有用于驱动X向铰链座转动的X向减速电机， 左侧的Y向铰链座上设有用于驱动左伸缩支撑结构前后摆动的左Y向减速电机，右侧的Y向铰链座上设有用于驱动右伸缩支撑结构前后摆动的右Y向减速电机；Y向铰链座内设有驱动Y向铰链座沿Z向转动的Z向驱动机构。