一种出料检测及位置控制装置

摘要

本实用新型公开了一种出料检测及位置控制装置，用于立体整形包装机的出料控制，装置包括机架、升降部、平移部和检测部，升降部包括气缸和与气缸相连的真空室；平移部包括真空整形模具和出料盒，真空整形模具在物料被取出后闭合；检测部包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一检测单元的检测位置设于气缸处，当气缸伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元的检测位置设于真空室处，当真空室、真空整形模具均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具出口处，在物料移出真空整形模具时发出信号；本实用新型能根据包装物的尺寸来控制包装机的出料动作，既提高了工序效率，又使包装后的物料不易损伤。

主权项

一种出料检测及位置控制装置，用于立体整形包装机的出料控制，其特征在于：所述装置包括机架、升降部、平移部和检测部，所述升降部包括气缸和与气缸相连的真空室；所述平移部包括真空整形模具和出料盒，其位于机架下部；升降部的真空室从真空整形模具内获取包装物料，在气缸驱动下垂直升降；所述平移部在机架下部侧移，使真空整形模具或出料盒的位置往复切换于真空室正下方，所述真空整形模具在物料被取出后闭合；所述检测部包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一、二、三检测单元的检测位置自上而下顺序设置，第一检测单元的检测位置设于气缸处，当气缸伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元的检测位置设于真空室处，当真空室、真空整形模具均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具出口处，在物料移出真空整形模具时发出信号；所述平移部只有在第一、三检测单元均发出信号时才进行侧移；当出料盒位于真空室下方，且第一、二检测单元发出信号时，气缸伸缩部停止动作，真空室向出料盒释放物料。