一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱，放置在供料箱旁边的传送机构，把纸基摩擦片从供料箱搬送到传送机构的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构、驱动升降机构纵向运动的纵向驱动机构，驱动升降机构和纵向驱动机构横向运动的横向驱动机构，所述升降机构包括搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸。本实用新型通过驱动机构控制搬臂三个方向上的运动，实现了上料自动化，并且能精确控制搬臂的位置，使得后续工序研磨出的纸基摩擦片厚度均匀。

主权项

一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱(1)，放置在供料箱(1)旁边的传送机构(2)，把纸基摩擦片从供料箱(1)搬送到传送机构(2)的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构(3)、驱动升降机构(3)纵向运动的纵向驱动机构(4)、驱动升降机构(3)和纵向驱动机构(4)横向运动的横向驱动机构(5)，所述升降机构(3)包括用于搬送纸基摩擦片的搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸(31)。