一种售货机出货平台的稳定机构

摘要

实用新型公开了一种售货机出货平台的稳定机构，包括滑块导向推力机构、L形稳定杆和铰接臂，滑块导向推力机构设置在可升降接货平台的一侧，铰接臂固定连接在滑块导向推力机构的滚轮滑块上，L形稳定杆通过其竖直部分铰接在铰接臂的一端，使L形稳定杆的水平部分指向前方；L形稳定杆的竖直部分与铰接臂的铰接点的上方开设有滑移铰接槽，铰接臂上固定设置推力电机，使推力电机的推杆前端与L形稳定杆形成可滑移铰接。采用上述技术方案后，本实用新型售货机出货平台的稳定机构能有效减少机构远离支点部分的重力，结构更加稳定；滑块导向推力机构作为导向和推动动力装置具有较强的抗弯矩能力和较高的动作精度；箱体弹出平稳，弹出位置准确。

主权项

一种售货机出货平台的稳定机构，其特征在于：包括滑块导向推力机构、L形稳定杆和铰接臂，滑块导向推力机构设置在可升降接货平台的一侧，铰接臂固定连接在滑块导向推力机构的滚轮滑块上，L形稳定杆通过其竖直部分铰接在铰接臂的一端，使L形稳定杆的水平部分指向前方；所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块、带有导向柱的导向型材、电机、皮带及带轮；所述滚轮滑块通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材中；所述带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材的前后两端，电机与其中一个带轮传动连接；皮带绕过两个带轮，滚轮滑块固定在皮带上；所述L形稳定杆的竖直部分与铰接臂的铰接点的上方开设有滑移铰接槽，铰接臂上固定设置推力电机，推力电机的推杆前端设有铰接轴，铰接轴可滑移地设于滑移铰接槽中使推力电机的推杆前端与L形稳定杆的竖直部分形成可滑移铰接；所述L形稳定杆的水平部分的前端设有接触传感器。