夹持轮胎式立体车库汽车搬运器

摘要

本发明公开了一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。包括由车身连杆相互连接的两个车身，车身上设置有行走机构和定位装置；每个车身上分别设置有至少一对推板，车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构；推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构，旋转动作机构由一对相互啮合的齿轮组成，夹杆固定在其中一个齿轮上，结构简单、传动付少，同步性好；其动作控制机构由齿轮齿条副组成，因此对各部件的加工精度要求较低，不仅可降低成本，而且故障率也低。

主权项

一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，包括由车身连杆相互连接的至少两个车身；车身上设置有行走机构和定位装置，每个车身上分别设置有至少一对推板，车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构；推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构，其特征在于：所述的旋转动作机构由第一齿轮、第二齿轮组成，所述夹杆固定在第一齿轮上，第二齿轮与所述夹杆的驱动电机相连，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动作；所述的动作控制机构由齿条和第三齿轮组成，齿条的一端连接在推板上，齿条与所述控制电机驱动的第三齿轮相啮合，控制电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动齿条做直线运动，齿条带动推板移动。