一种新型宽苗带智能调控等深播种装置

摘要

本发明涉及到一种新型宽苗带智能调控等深播种装置，属于农业机械技术领域，包括镇压轮装置、调节螺栓1、调节螺栓2、播后垄沟刮土整备器、连接板、深施肥等高位宽幅播种开沟器、智能调控系统、平行四杆机构等，可用于小麦、水稻等作物的免耕播种和宽幅播种，解决免耕和宽幅播种的播种深度不一致、出苗相差时间大等问题。深施肥等高位宽幅播种开沟器对旋耕沟底进行整平，形成平整的种床；播后垄沟刮土整备器刮平土壤，覆土均匀，使种子覆土深浅一致；智能调控系统根据压力传感器的信号变化感知地面起伏，控制电动推杆的伸缩，与等深播种系统连接的平行四杆机构进行上下运动，实现与地面的快速精确仿形，达到智能化调控播种深度的目的。

主权项

一种新型宽苗带智能调控等深播种装置，包括镇压轮系统（1），调节螺栓1（2），调节螺栓2（3），播后垄沟刮土整备器（4），连接板（5），深施肥等高位宽幅播种开沟器（6），智能调控系统（7），平行四杆机构（8）等，可用于小麦、水稻等多种作物的免耕播种和宽幅播种，解决当前两种播种方式的播种深度不一致、出苗时间相差大等问题；智能调控系统（7）由压力传感器（9）、安装板（10）、电动推杆支座（11）、电动推杆（12）、控制柜（13）等组成，整个装置的核心，接受信号，进行数据处理并发出相应的信号，按照镇压轮镇压力和布种器、播后垄沟刮土整备器刮土量反射的分力大小来控制深施肥等高位宽幅播种开沟器（6）的高度位置和播后垄沟刮土整备器（4）的覆土厚度；压力传感器（9）位于连接板（5）上方，与控制柜（13）相连，用来感知压力信号；深施肥等高位宽幅播种开沟器（6）的布种盒底部带有尖角形式的M型种床整备器，用于整平种床；播后垄沟刮土整备器（4）为双剑型刮板两侧对称分布，刮土整备曲面设计的前平后弯空间刮土曲面，保证了覆土深度的一致性和垄沟形状；工作过程中，深施肥等高位宽幅播种开沟器（6）的种床整备器对旋耕沟底及施肥开沟器开出的沟道进行整平，创造一个平整的种床，种子均匀散落在平整的截面上、等高位播种，播后垄沟刮土整备器（4）的双剑型刮板对土壤产生压力和推力，其作用下土壤发生位移，一部分均匀覆土，一部分向两侧起垄，将播后垄沟底面刮平，实现了等高平面布种和等高土位覆土的等深播种，同时压力传感器（9）实时监测开沟、覆土和镇压的压力信号，当地面发生起伏变化时，压力传感器监测的镇压轮压力和布种盒、播后垄沟刮土整备器刮土量反射的分力发生变化，压力变化信号传输到控制柜（13），由控制柜（13）对传输值和预设定的压力值进行比较，比较之后发出相应的指令控制电动推杆（12）伸缩，平行四杆机构（8）根据电动推杆（12）的伸缩进而上下运动，从而带动整个装置的上升与下降，最终实现与地面的仿形，通过对压力信号的不断检测来达到快速准确控制播深和镇压强度的要求，大大提高了播种质量。