无导磁轭结构永磁式有限转角电机

摘要

无导磁轭结构永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座装在外转子的中心孔内，且与外转子固定连接，支架与电机轴固定连接，内、外转子均由非导磁材料制成，内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢，外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙，绕组线圈的组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。

主权项

一种无导磁轭结构永磁式有限转角电机，所述的无导磁轭结构永磁式有限转角电机包括内转子(6)、外转子(1)、内永磁磁钢(2)、外永磁磁钢(5)、电机轴(8)和轴承座(9)；内转子(6)与外转子(1)固定在一起，电机轴(8)通过轴承(10)安装在轴承座(9)内，外转子(1)的中部设有中心孔(11)，轴承座(9)装在外转子(1)的中心孔(11)内，且与外转子(1)固定连接，电机轴(8)与内转子(6)和外转子(1)同轴设置，其特征是：所述的无导磁轭结构永磁式有限转角电机还包括无铁心式定子，所述的无铁心式定子包括骨架(4)、支架(7)及多组绕组线圈(3)，内永磁磁钢(2)和外永磁磁钢(5)均包括多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片；支架(7)的中部与电机轴(8)的一端固定连接，且电机轴(8)的轴线与支架(7)的中心线重合设置，内转子(6)和外转子(1)均由非导磁材料制成，内转子(6)的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢(5)，且外永磁磁钢(5)的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿内转子(6)的外圆周侧面上依次交替排布，外转子(1)的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢(2)，且内永磁磁钢(2)的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿外转子(1)的内圆周侧面上依次交替排布，内永磁磁钢2和外永磁磁钢5所构成的每一对极为多段式结构，并形成闭式磁路结构，内永磁磁钢(2)和外永磁磁钢(5)之间设置有骨架(4)，多组绕组线圈(3)沿外永磁磁钢(5)的圆周方向均匀布置并固定缠绕在骨架(4)上，骨架(4)与内永磁磁钢(2)之间以及骨架(4)与外永磁磁钢(5）之间分别设有气隙(12)，绕组线圈(3)的组数与绕组线圈(3)的磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈(3)绕向相反，且串联连接，骨架(4)的外端与支架(7)固定连接。