燃料转运装置及其运输小车接力驱动的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种燃料转运装置，及燃料转运装置运输小车接力驱动的控制系统及方法，本发明的燃料转运装置在现有燃料厂房侧驱动齿轮组件的基础上，在反应堆厂房侧增加了一套相同的驱动齿轮组件，实现了运输小车的双向接力驱动，并提出了基于该燃料转运装置的转运过程中运输小车接力驱动的控制系统及方法，该系统及方法通过燃料厂房侧与反应堆厂房侧的PLC控制器的共同控制，避免了转运时齿轮齿条初始啮合阶段可能出现的冲击和两个驱动齿轮同时驱动运输小车期间可能出现的因两个驱动齿轮不能完全同步造成的小车运行不平稳问题。

主权项

一种燃料转运装置，包括运输小车和设置在燃料厂房KX侧的用于驱动运输小车的KX侧驱动齿轮组件，其特征在于：该装置还包括设置在反应堆厂房RX侧的用于驱动运输小车的RX侧驱动齿轮组件，KX侧驱动齿轮组件的伞齿轮与驱动齿轮之间以及RX侧驱动齿轮组件的伞齿轮与驱动齿轮之间分别设有超越离合器，伞齿轮与超越离合器的动力输入轴连接，驱动齿轮与超越离合器的输出轴连接，运输小车上设有小车绝对位置编码器，运输小车的KX侧驱动电机侧与RX侧驱动电机侧还分别设有用于控制运输小车速度的增量编码器；KX侧驱动齿轮上与RX侧驱动齿轮上还分别设有用于判断接力驱动位置的水下限位开关。