一种基于手柄的教练机起落架系统自主控制方法

摘要

本发明属于航空电子技术领域，涉及一种基于手柄的教练机起落架系统自主控制方法。本发明将起落架系统进行综合化管理、监控和控制，提高了飞机起落架控制的效率，使起落架系统智能化，有利于飞机机电系统与航电系统数据的融合；通过计算机自主控制方式，能实时监控起落架系统状态，对起落架潜在的故障提前进行预警，提示飞行员及早做出处置，提高起落架系统收放控制的可靠性；计算机自主方式下，通过相关逻辑运算和判断，增强起落架系统故障模式的容错能力，提高起落架系统收放安全性；采用计算机自主方式，减少了传统控制方式下的控制部件，对减轻飞机重量和降低飞机成本都有积极意义。

主权项

一种基于手柄的教练机起落架系统自主控制方法，基于采用双余度离散量功能模块的起落架系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、飞机处于地面状态，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号；步骤二、起飞状态，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号；步骤三、座舱发出收起落架命令，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号、护板放电磁阀信号；步骤四、收起落架过程放护板，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号、起落架收电磁阀信号、手柄信号；步骤五、收起落架，离散量输出功能模块输出左起落架收上位置信号、右起落架收上位置信号、前起落架收上位置信号、起落架收电磁阀信号、护板收电磁阀信号、手柄信号；步骤六、收起落架过程收护板，离散量输出功能模块输出左起落架收上位置信号、右起落架收上位置信号、前起落架收上位置信号；步骤七、襟翼着陆，离散量输出功能模块输出起落架信号，提示飞行员放起落架；步骤八、座舱发出放起落架命令，离散量输出功能模块输出左起落架收上位置信号、右起落架收上位置信号、前起落架收上位置信号、护板放电磁阀信号；步骤九、放起落架过程放护板，离散量输出功能模块输出左起落架收上位置信号、右起落架收上位置信号、前起落架收上位置信号、起落架放电磁阀信号、手柄信号；步骤十、放起落架，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号、起落架放电磁阀信号、护板收电磁阀信号、手柄信号；步骤十一、放起落架过程收护板，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号、起落架放电磁阀信号、护板收电磁阀信号；步骤十二、着陆过程，离散量输出功能模块输出左起落架放下位置信号、右起落架放下位置信号、前起落架放下位置信号、起落架放电磁阀信号、护板收电磁阀信号。