基于深度相机与双目视觉复合的三维成像系统及成像方法

摘要

本发明公开一种基于深度相机与双目视觉复合的三维成像系统及成像方法，系统包括一台双模相机、一台普通相机、数据处理器和显示终端。采用流水线技术，双模相机分时采集数据。选择深度相机工作模式时，窄脉冲激光光源依次产生一系列光脉冲串照射在物体上，物体会依次将光反射回来；反射回来的光被图像传感器感光，并形成一幅图像；图像通过数据处理器处理后可获得TOF(Time Of Flight)深度图像；选择普通相机工作模式时，脉冲激光光源不工作，使用环境光进行照明，可以获得场景的普通灰度视图，双目视觉匹配过程中引入深度图像信息加以约束，以保证探测区域三维信息的完整性。本发明能够实现近距离的高分辨的三维成像。

主权项

一种基于深度相机与双目视觉复合的三维成像系统，其特征在于，它包括：一台双模相机、一台普通相机、数据处理器(6)和显示终端等；双模相机、普通相机和显示终端均与数据处理器(6)相连；所述双模相机包括多个窄脉冲激光光源(1)、光带通滤波器(2)、图像传感器(3)、电子快门(4)和成像物镜(5)；其中，窄脉冲激光光源(1)和图像传感器(3)均与数据处理器(6)相连；成像物镜(5)、光带通滤波器(2)、图像传感器(3)依次排列于同一光路上，窄脉冲激光光源(1)固定在成像物镜(5)上；电子快门(4)与图像传感器(3)相连。