载荷检测装置及具备该载荷检测装置的作业机械

摘要

本发明提供一种载荷检测装置，无论销的尺寸如何都能够高精度地对作用方向发生变化的载荷的大小及方向进行检测。另外，还提供一种作业机械，其具备上述载荷检测装置，能够安全且高效地进行作业。由销式测力传感器(4)和载荷计算部(30)构成载荷检测装置。在销式测力传感器(4)中，在销主体(1)的周向上具备3对或者3个应变检测部。载荷计算部(30)从3对或者3个应变检测部中选择销主体(1)的截面形状变化的影响小的2对或者2个应变检测部，并根据该选择的应变检测部的检测信号输出而对作用于销主体(1)的载荷进行计算。

主权项

一种载荷检测装置，具备：销式测力传感器；及载荷计算部，其根据所述销式测力传感器的检测信号输出而对作用于所述销式测力传感器的载荷进行计算，所述载荷检测装置的特征在于，所述销式测力传感器具备：销主体，其在轴向上设置有销孔；及3对以上或者3个以上的应变检测部，它们配置于上述销主体的周向上，所述载荷计算部具备：选择部，其从所述3对以上或者3个以上的应变检测部中选择所述销主体的截面形状变化的影响小的应变检测部；及计算部，其基于通过上述选择部选择出的应变检测部的检测信号输出，而对作用于所述销主体的载荷进行计算。