一种六轴工业机器人

摘要

本实用新型涉及机械领域，具体公开了一种六轴工业机器人，包括底座、一轴本体、减速机、重载连接器和二轴本体；所述底座的四角设有安装孔，所述一轴本体通过安装孔固定安装在底座上；所述底座的一侧设有重载连接器；所述第一限位挡板安装在一轴本体和底座的连接处；所述一轴本体的上方安装有减速器，所述二轴本体安装在减速器的上方。本实用新型结构紧凑，方便实用，机动能力好，传动效果强，且机器人的活动范围大，承受力高，稳定耐用。

主权项

一种六轴工业机器人，包括底座、一轴本体、减速机、重载连接器和二轴本体；所述底座的四角设有安装孔，所述一轴本体通过安装孔固定安装在底座上；所述底座的一侧设有重载连接器；第一限位挡板安装在一轴本体和底座的连接处；所述一轴本体的上方安装有减速器，所述二轴本体安装在减速器的上方；所述二轴本体的一侧设有护套管接口第一，另一侧安装二轴电机；二轴本体的上部通过固定螺钉第一与长臂的一端连接；长臂的另一端通过固定螺钉第二与三轴本体连接；二轴本体与长臂连接处设有第二限位挡板；三轴本体与长臂连接的一侧设有第三前限位挡板和第三后限位挡板；三轴电机设置在三轴本体的另一侧；四轴本体安装在三轴本体的上方，四轴本体的一侧设有保护壳，保护壳内安装四轴电机，所述保护壳的外侧设有护套管接口第二；四轴本体的另一侧与短臂连接，且在连接处设有第四限位挡板；短臂的另一侧与五轴本体连接，五轴本体内设有五轴电机，并在五轴电机外两侧设有侧盖；五轴电机的一侧设有传送带；六轴本体与五轴本体连接，六轴电机安装在六轴本体的内侧，六轴本体的外侧安装有法兰。