大理石板自动爆皮机

摘要

本发明涉及一种大理石板自动爆皮机，其包括台架，台架上安装有石板输送装置，靠近石板输送装置起始端和终止端的位置上分别安装有上料机构和卸料机构，石板输送装置的上方安装有喷火机构，该爆皮机还包括与上述石板输送装置、上料机构和卸料机构电连接的自动控制系统。本发明具有结构简单、操作方便、加工效率高和加工效果好的优点。

主权项

一种大理石板自动爆皮机，包括台架（1），其特征是所述台架（1）上安装有石板输送装置，靠近石板输送装置起始端和终止端的位置上分别安装有上料机构和卸料机构，石板输送装置中部的上方安装有喷火机构；该爆皮机还包括与上述石板输送装置、上料机构和卸料机构电连接的自动控制系统；所述上料机构和卸料机构具有相同的结构，两者均包括竖直设置的导向套管（8）、滑动套装在导向套管（8）上的套筒（9）、连接在套筒（9）上的机械手（11）以及用于驱动套筒（9）沿导向套管（8）升降和转动的转动移动机构，上述转动移动机构由自动控制系统控制；所述套筒（9）上铰接有机械臂（12），机械手（11）铰接在机械臂（12）的前端，机械臂（12）的中部与套筒（9）之间还连接有用于驱动机械臂（12）上下摆转的举升气缸（13），机械臂（12）与机械手（11）之间连接有用于驱动机械手（11）左右摆转的摆动气缸（14），机械手（11）上对称安装有两个机械抓指（15）且两机械抓指（15）由水平设置的两抓持气缸（16）驱动；上述举升气缸（13）、摆动气缸（14）和抓持气缸（16）的控制端均连接至自动控制系统上。