一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统

摘要

本发明公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，该系统包括软件部分和硬件部分，所述硬件部分包括该系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，所述软件部分用于完成移动机器人的任务数据的低能耗传输，移动机器人作为无线传感网络中的移动节点，可以实现监测节点动态，并实现自定义部署来随意扩展无线传感网络的监测范围，同时也是现场任务的执行者，可采集现场数据或执行控制任务。

主权项

一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，其特征在于：包括系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，其中，电源模块，用于为各个模块供电；无线通信模块，用于移动机器人与系统基站、移动机器人与信标节点、移动机器人与移动机器人之间的无线数据传输；感知模块，包括若干传感器，用于采集信息，并传送到控制模块；控制模块，用于信息处理，并将输出的结果传送到运动模块；运动模块，用于执行控制模块输出的结果。