发明名称 地下洞室横断面三维变形的测量方法
摘要 地下洞室横断面三维变形的测量方法,属于岩体工程测量技术领域,以克服现有方法无法准确测量地下空间横断面三维变形情况的缺点。包括以下步骤:在待测横断面上布置四个定位基点A、B、C、D,四个定位基点分别位于待测量的横断面的四条边上;以A为坐标原点建立三维空间坐标系,在该三维空间坐标系中分析各定位基点;依次测得相邻的两个定位基点间的初始距离、初始方位角及初始倾角;根据上述参数利用相应公式计算各初始定位基点B<sub>0</sub>、C<sub>0</sub>、D<sub>0</sub>的三维坐标及空间相关数值;依次测得各变形后相邻的两个定位基点间的距离、方位角及倾角;根据上述参数利用相应公式计算B<sub>n</sub>、C<sub>n</sub>、D<sub>n</sub>的实时三维坐标、变形情况及空间相关数值。适用于地下工程的建设与维护。
申请公布号 CN105115473A 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201510579995.6 申请日期 2015.09.14
申请人 四川大学 发明人 谭强;高明忠;张茹;徐晓炼;邱治强;谢晶;李圣伟
分类号 G01B21/32(2006.01)I 主分类号 G01B21/32(2006.01)I
代理机构 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 代理人 葛启函
主权项 地下洞室横断面三维变形的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一.在待测的地下洞室横断面上布置四个定位基点A、B、C、D,四个定位基点分别位于待测量的横断面的四条边上,其中,A为下部基点,B为右侧基点,C为上部基点,D为左侧基点;步骤二.以定位基点A为坐标原点(0,0,0)建立三维空间坐标系,在该三维空间坐标系中分析各定位基点,三维空间坐标系的建立过程如下:以A点为原点,以初始地下洞室横断面俯视逆时针旋转90°后AB的水平投影指向为x轴,以水平垂直x轴于A点指向实际D基点所在一侧的方向为y轴,以垂直xy平面于A点竖直向上的方向为z轴;步骤三.依次获得相邻的两个定位基点之间的初始距离、初始方位角及初始倾角,即得到<img file="FDA0000801658710000011.GIF" wi="1903" he="75" />a<sub>0</sub>、b<sub>0</sub>、c<sub>0</sub>、d<sub>0</sub>分别为AB<sub>0</sub>、B<sub>0</sub>C<sub>0</sub>、D<sub>0</sub>C<sub>0</sub>、AD<sub>0</sub>的间距,<img file="FDA0000801658710000012.GIF" wi="410" he="59" />分别为AB<sub>0</sub>、B<sub>0</sub>C<sub>0</sub>、D<sub>0</sub>C<sub>0</sub>、AD<sub>0</sub>的方位角,θ<sub>a0</sub>、θ<sub>b0</sub>、θ<sub>c0</sub>、θ<sub>d0</sub>分别为AB<sub>0</sub>、B<sub>0</sub>C<sub>0</sub>、D<sub>0</sub>C<sub>0</sub>、AD<sub>0</sub>的倾角,所述方位角的范围为[0°,360°),所述倾角的范围为(0°,90°);步骤四.利用以下公式计算各初始定位基点B<sub>0</sub>、C<sub>0</sub>、D<sub>0</sub>的三维坐标,其中B<sub>0</sub>的坐标(x<sub>B0</sub>,y<sub>B0</sub>,z<sub>B0</sub>)为<img file="FDA0000801658710000013.GIF" wi="576" he="78" /><img file="FDA0000801658710000014.GIF" wi="613" he="82" />z<sub>B0</sub>=a<sub>0</sub>sinθ<sub>a0</sub>;式中,α为地下洞室轴心线的方位角,即x轴正向的方位角,C<sub>0</sub>的坐标(x<sub>C0</sub>,y<sub>C0</sub>,z<sub>C0</sub>)为<img file="FDA0000801658710000015.GIF" wi="1653" he="93" /><img file="FDA0000801658710000016.GIF" wi="1621" he="91" />z<sub>C0</sub>=z<sub>B0</sub>+b<sub>0</sub>sinθ<sub>b0</sub>=a<sub>0</sub>sinθ<sub>a0</sub>+b<sub>0</sub>sinθ<sub>b0</sub>;D<sub>0</sub>的坐标(x<sub>D0</sub>,y<sub>D0</sub>,z<sub>D0</sub>)为<img file="FDA0000801658710000021.GIF" wi="1527" he="157" /><img file="FDA0000801658710000022.GIF" wi="1493" he="151" />z<sub>D0</sub>=z<sub>C0</sub>‑c<sub>0</sub>sinθ<sub>c0</sub>=a<sub>0</sub>sinθ<sub>a0</sub>+b<sub>0</sub>sinθ<sub>b0</sub>‑c<sub>0</sub>sinθ<sub>c0</sub>;步骤五.在地下洞室发生变形或间隔一定时间后测量相邻的两个定位基点之间的距离、方位角及倾角,得到<img file="FDA0000801658710000023.GIF" wi="1615" he="77" /><img file="FDA0000801658710000024.GIF" wi="227" he="74" />其中n=1、2、3、4………,a<sub>n</sub>、b<sub>n</sub>、c<sub>n</sub>、d<sub>n</sub>分别为AB<sub>n</sub>、B<sub>n</sub>C<sub>n</sub>、D<sub>n</sub>C<sub>n</sub>、AD<sub>n</sub>的间距,<img file="FDA0000801658710000025.GIF" wi="405" he="61" />分别为AB<sub>n</sub>、B<sub>n</sub>C<sub>n</sub>、D<sub>n</sub>C<sub>n</sub>、AD<sub>n</sub>的方位角,θ<sub>an</sub>、θ<sub>bn</sub>、θ<sub>cn</sub>、θ<sub>dn</sub>分别为AB<sub>n</sub>、B<sub>n</sub>C<sub>n</sub>、D<sub>n</sub>C<sub>n</sub>、AD<sub>n</sub>的倾角,所述方位角的范围为[0°,360°),所述倾角的范围为(0°,90°);步骤六.利用以下公式计算各基点实时的三维坐标,其中B<sub>n</sub>的坐标(x<sub>Bn</sub>,y<sub>Bn</sub>,z<sub>Bn</sub>)为<img file="FDA0000801658710000026.GIF" wi="569" he="77" /><img file="FDA0000801658710000027.GIF" wi="596" he="78" />z<sub>Bn</sub>=a<sub>n</sub>sinθ<sub>an</sub>;式中,α为地下洞室轴心线的方位角,即x轴正向的方位角,B<sub>n</sub>的坐标相对于其初始定位基点B<sub>0</sub>点的相对位置变化为:<img file="FDA0000801658710000028.GIF" wi="1292" he="94" /><img file="FDA0000801658710000029.GIF" wi="1423" he="97" />Δz<sub>Bn</sub>=z<sub>Bn</sub>‑z<sub>B0</sub>=a<sub>n</sub>sinθ<sub>an</sub>‑a<sub>0</sub>sinθ<sub>a0</sub>;C<sub>n</sub>的坐标(x<sub>Cn</sub>,y<sub>Cn</sub>,z<sub>Cn</sub>)为<img file="FDA00008016587100000210.GIF" wi="1632" he="98" /><img file="FDA0000801658710000031.GIF" wi="1616" he="92" />z<sub>Cn</sub>=z<sub>Bn</sub>+b<sub>n</sub>sinθ<sub>bn</sub>=a<sub>n</sub>sinθ<sub>an</sub>+b<sub>n</sub>sinθ<sub>bn</sub>;C<sub>n</sub>的坐标相对于其初始定位基点C<sub>0</sub>点的相对位置变化为:<img file="FDA0000801658710000032.GIF" wi="1381" he="157" /><img file="FDA0000801658710000033.GIF" wi="1380" he="157" />Δz<sub>Cn</sub>=z<sub>Cn</sub>‑z<sub>C0</sub>=[a<sub>n</sub>sinθ<sub>an</sub>+b<sub>n</sub>sinθ<sub>bn</sub>]‑[a<sub>0</sub>sinθ<sub>a0</sub>+b<sub>0</sub>sinθ<sub>b0</sub>];D<sub>n</sub>的坐标(x<sub>Dn</sub>,y<sub>Dn</sub>,z<sub>Dn</sub>)为<img file="FDA0000801658710000034.GIF" wi="1524" he="151" /><img file="FDA0000801658710000035.GIF" wi="1488" he="158" />z<sub>Dn</sub>=z<sub>Cn</sub>‑c<sub>n</sub>sinθ<sub>cn</sub>=a<sub>n</sub>sinθ<sub>an</sub>+b<sub>n</sub>sinθ<sub>bn</sub>‑c<sub>n</sub>sinθ<sub>cn</sub>;D<sub>n</sub>的坐标相对于其初始定位基点D<sub>0</sub>点的相对位置变化为:<img file="FDA0000801658710000036.GIF" wi="1654" he="230" /><img file="FDA0000801658710000037.GIF" wi="1638" he="235" />Δz<sub>Dn</sub>=z<sub>Dn</sub>‑z<sub>D0</sub>=[a<sub>n</sub>sinθ<sub>an</sub>+b<sub>n</sub>sinθ<sub>bn</sub>‑c<sub>n</sub>sinθ<sub>cn</sub>]‑[a<sub>0</sub>sinθ<sub>a0</sub>+b<sub>0</sub>sinθ<sub>b0</sub>‑c<sub>0</sub>sinθ<sub>c0</sub>]。
地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
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