一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：首先，将三轴加速度传感器固定安装在车辆上，并获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数，算出合加速度的模；接着，根据合加速度的模算出水平面上的加速度分量；然后，获取车辆在前进方向上的加速度分量，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度；最后，将侧向加速度与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度大于阈值，则判定为一次急转弯事件。本发明计算过程简单，计算量小，成本低，且三轴加速度传感器的安装位置无限制，三轴初始朝向可任意，方便安装，使用简便。

主权项

一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于，包括如下步骤：A1：将三轴加速度传感器固定安装在车辆上；A2：获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数X、Y、Z，算出合加速度的模A，A的计算公式为A²＝X²+Y²+Z²A3：根据合加速度的模A算出水平面上的加速度分量a₁，a₁的计算公式为a₁²＝A²‑g²其中，g为重力加速度；A4：获取车辆在前进方向上的加速度分量a₂，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度a₃，a₃的计算公式为a₃²＝a₁²‑a₂²A5：将侧向加速度a₃与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度a₃大于阈值，则判定为一次急转弯事件。