架空电缆巡线机器人的搭脱线器及方法

摘要

一种架空电缆巡线机器人的搭线脱线器，具有一机架；机架一侧竖架的顶端活动连接行走机构，该行走机构的框架上套设有行走轮和传动涡轮；同在该侧竖架上部安设有一灵敏杆、一圆弧形的传动杆和一可触动行走机构动作的触发机构；所述传动杆的一端抵在灵敏杆的下端，另一端可在转动时触及触发机构；在该机架另一侧顶部由下至上依次安装有行走电机、减速机构和输出涡轮，所述的行走电机通过减速机构与输出涡轮连接，在该侧竖架的顶部同时还安设一个上部带有卡口的脱扣器；当所述机架一侧的框架被另一侧竖架上的脱扣器上部卡口咬合时，传动涡轮与输出涡轮相互齿接。利用其可使机器人跨越障碍物时实现快速的搭线、脱线，尽量保证能量不被吸收且损失最小。

主权项

一种架空电缆巡线机器人的搭线脱线器，其特征在于：具有一“U”式的机架；在该机架一侧竖架的顶端上通过一活动支点连接一行走机构，该行走机构具有一框架，该框架上套设有行走轮和传动涡轮；在该侧竖架的上部安设有一灵敏杆、一圆弧形的传动杆和一可触动行走机构动作的触发机构；所述灵敏杆的一端与该侧竖架上的一支点活动连接并绕该支点转动；所述的传动杆通过一活动支点与该侧竖架连接，该传动杆的一端抵在灵敏杆的下端，另一端可通过转动触及触发机构，在该传动杆的中部与该侧竖架间连有复位弹簧；在该侧竖架的顶端上设有用于限定行走机构回位的限位卡；在该机架另一侧竖架的顶部由下至上依次安装有行走电机、减速机构和输出涡轮，所述的行走电机通过减速机构与输出涡轮连接；在该侧竖架的顶部同时还安设一个上部带有卡口的脱扣器；当所述机架一侧竖架上的框架被另一侧竖架上的脱扣器上部卡口咬合时，所述的传动涡轮与输出涡轮相互齿接。