一种平衡康复训练机器人

摘要

一种平衡康复训练机器人，包括：训练机座、平衡支架、移动操作台、操作平台，所述的训练机座设置有运动机板，所述的运动机板下方设置有固定钢爪将整体固定，所述的训练机座上方中间设置有行走传动带，所述的行走传动带两侧均设置有滑道挡板，所述的训练机座一端设有操作箱，所述的操作箱与滑道挡板相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱上方设置有下支杆，所述的下支杆通过焊接方式进行连接，所述的下支杆上方设置有90度上支杆，所述的上支杆转角通过延长，并与训练机座相同长度所述的上支杆设置有滑轮导轨；所述的滑轮导轨通过设置的滑轮将移动操作台固定在上支架上方，所述的移动操作台下方设置有固定支架，所述的固定支架设置在移动操作台左右两边，所述的固定支架下方设置有手扶杆，所述的移动操作台下方设置有平衡支架，所述的平衡支架由多个纤维链带组成，所述的纤维链带内部设置有多个机械连接轴，所述的机械连接轴可通过上方的移动操作台进行操控，所述的固定支设有操作平台。

主权项

一种平衡康复训练机器人，包括：训练机座（1）、平衡支架（2）、移动操作台（3）、操作平台（4），其特征在于：所述的训练机座（1）设置有运动机板（11），所述的运动机板（11）下方设置有固定钢爪（12）将整体固定，所述的训练机座（1）上方中间设置有行走传动带（13），所述的行走传动带（13）两侧均设置有滑道挡板（14），所述的训练机座（1）一端设有操作箱（15），所述的操作箱（15）与滑道挡板（14）相连接，并使用螺钉进行连接，所述的操作箱（15）上方设置有下支杆（16），所述的下支杆（16）通过焊接方式进行连接，所述的下支杆（16）上方设置有90度上支杆（17），所述的上支杆（17）转角通过延长，并与训练机座（1）相同长度，所述的上支杆（17）设置有滑轮导轨（18）；所述的滑轮导轨（18）通过设置的滑轮将移动操作台（3）固定在上支架（17）上方，所述的移动操作台（3）下方设置有固定支架（31），所述的固定支架（31）设置在移动操作台（3）左右两边，所述的固定支架（31）下方设置有手扶杆（32），所述的移动操作台（3）下方设置有平衡支架（2），所述的平衡支架（2）由多个纤维链带（21）组成，所述的纤维链带（21）内部设置有多个机械连接轴（22），所述的机械连接轴（22）可通过上方的移动操作台（3）进行操控，所述的固定支架（31）通过支架将平衡支架（2）固定在移动操作台（3）下方，所述的固定支架（31）设有操作平台（4）。