天窗自动取料装置

摘要

天窗自动取料装置，包括，一底板，其上端面两侧分别设两个固定支座，并通过两连杆两两连接；四个连接块，连接块呈L形，其两端分别开设相互贯通的通孔，四个连接块一侧两两穿设两连杆上，连接块与固定支座之间的连杆上套设弹簧；四个连接块相对的另一侧通孔分别穿设一连杆；固定块，设中心通孔，通孔两侧对称开设贯通的通道，并以此穿设于所述四个连接块所连接的两连杆上；固定块与四个连接块之间的连杆上分别套设弹簧；一立柱，插置于固定块中心通孔内；倾斜气缸，缸体连接于立柱上部，活塞杆端部连接于固定块；夹具框架，连接于底板下，包括，两根纵向支撑杆、若干横向支撑杆；至少六只吸盘及固定支架、吸盘支撑杆，设置于夹具框架上。

主权项

天窗自动取料装置，其特征在于，包括，一底板，其上端面两侧分别设两个相对布置的固定支座，并通过两连杆两两连接；四个连接块，该连接块呈L形，其两端分别开设相互贯通的通孔，四个连接块一侧两两穿设所述两连杆上，且，连接块与固定支座之间的连杆上套设弹簧；四个连接块相对的另一侧通孔分别穿设一连杆；固定块，其设中心通孔，通孔两侧对称开设贯通的通道，并以此穿设于所述四个连接块所连接的两连杆上；固定块与四个连接块之间的连杆上分别套设弹簧，至此，底板形成X‑Y水平浮动机构；一立柱，插置于所述固定块中心通孔内，并通过连接轴连接固定块；倾斜气缸，其缸体连接于立柱上部，其活塞杆端部连接于固定块一侧面，形成夹具框架水平角度可调结构；夹具框架，连接于所述底板下，其包括，两根纵向支撑杆，所述底板的底面两侧固定于该两根纵向支撑杆上端面中部；若干横向支撑杆，其中一根横向支撑杆设置于两根纵向支撑杆的一侧端部，该根横向支撑杆长度大于两根纵向支撑杆间距，其余横向支撑杆设置于两根纵向支撑杆之间对应底板底面的中部；一固定横杆，其两端设导向块，该两导向块固定于两根纵向支撑杆的另一侧端部内侧，导向块轴向开设导向孔；所述固定横杆中央设安装通孔；可移动横杆，其杆身上对称设置两导向杆，该两导向杆可活动地插置于所述固定横杆两端导向块的导向孔内；驱动气缸，其缸体设置于所述固定横杆内侧中央，其活塞杆穿过固定横杆中央的安装通孔连接于所述可移动横杆的中央，带动可移动横杆伸缩，使夹具框架宽度可调；至少六只吸盘及相应的吸盘支撑杆和固定支架，其中，至少两只吸盘通过固定支架设置于所述两根纵向支撑杆的一侧端部的横向支撑杆两端，至少两只吸盘设置于所述两根纵向支撑杆的中部，至少两只吸盘设置于所述可移动横杆的两端。