无人机空中救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种无人机空中救援机器人，涉及一种用于空中救援的设备。它包括机仓、旋翼，机仓下方设有机械臂抓放装置或逃生自救设备，机械臂抓放装置通过挂钩与机仓底部连接，逃生自救设备通过抛绳控制机构与机仓底部连接；机械臂抓放装置包括定位板、控制器，控制器外部下端安装有钳体，控制器内安装有机械臂控制模块；抛绳控制机构包括伸缩杆、舵机、舵盘、第一固定块、第二固定块，伸缩杆一端安装在第一固定块上，另一端搭设在第二固定块上。本实用新型不仅能够在短时间内展开救援，而且还能保证救援人员的自身安全。

主权项

无人机空中救援机器人，包括机仓(1)、多个间隔布置并与机仓(1)侧围连接的旋翼(2)，其特征在于：所述机仓(1)下方设有机械臂抓放装置(3)或逃生自救设备(5)，机械臂抓放装置(3)通过挂钩(6)与机仓(1)底部连接，逃生自救设备(5)通过抛绳控制机构(7)与机仓(1)底部连接；所述机械臂抓放装置(3)包括与所述挂钩(6)连接的定位板(31)、与定位板(31)底端连接的控制器(32)，控制器(32)外部下端安装有用于抓取危险物品的钳体(33)，控制器(32)内安装有用于控制钳体(33)开启或关闭的机械臂控制模块(34)；所述抛绳控制机构(7)包括能够自动调节伸缩长度的伸缩杆(71)、安装于机仓(1)底部的舵机(72)、安装于机仓(1)底部并与舵机(72)呈间隔布置的舵盘(73)、安装在舵盘(73)上的第一固定块(74)、安装在舵盘(73)上并与第一固定块(74)呈间隔布置的第二固定块(75)，所述伸缩杆(71)一端安装在第一固定块(74)上，另一端搭设在第二固定块(75)上。