一种基于图像的道路环境识别与检测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于图像的道路环境识别与检测装置，包括旋转编码器、脉冲信号调理模块、脉冲数据采集板、第一图像采集卡、第二图像采集卡、左侧面阵相机、右侧面阵相机、PCI总线、车载工控机、GPS收发装置、道路环境图像处理模块。本实用新型搭建的道路环境识别系统，采用两台面阵相机对检测车行驶车道的道路两侧进行不间断拍摄，然后利用搭载在车载工控机上的检测软件-道路环境图像处理模块，对采集的图像进行识别与检测，提取道路标识线、道路防护栏和道路两侧的指示牌，判断其是否需要维护检修。采用本实用新型所述的方法，完善了道路检测车的功能，为道路环江的养护和施工提供参考依据，能显著提高日常维护的效率，并更加全面的监控道路的环境状态。

主权项

一种基于图像的道路环境识别与检测装置，其特征在于，包括旋转编码器、脉冲信号调理模块、脉冲数据采集板、第一图像采集卡、第二图像采集卡、左侧面阵相机、右侧面阵相机、PCI总线、车载工控机、GPS收发装置、道路环境图像处理模块，所述的旋转编码器连接脉冲信号调理模块和脉冲数据采集板，脉冲信号调理模块连接第一图像采集卡和第二图像采集卡，第一图像采集卡连接左侧面阵相机，第二图像采集卡连接右侧面阵相机，脉冲数据采集板、第一图像采集卡和第二图像采集卡分别通过PCI总线连接至车载工控机，GPS收发装置连接车载工控机，车载工控机内设有用于进行道路环境识别与检测的道路环境图像处理模块，道路环境图像处理模块包括道路标识线检测模块、道路隔离带检测模块和道路指示牌检测模块。