电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，其基于对转向系数施加辅助力的电机的电流(电机电流(Im))和转向盘的转向速度(ωs)，判定转向盘的转向状态。即，将转向盘保持在中立位置以外的位置的状态作为保持转向状态，将方向盘位于中立位置的状态作为中立状态，在转向速度(ωs)小于判定值(ωa)并且电机电流(Im)大于基准值(Ix)时，判定转向盘的转向状态是否为中立状态。在转向速度(ωs)小于判定值(ωa)，电机电流(Im)大于基准值(Ix)，并且在前次判定时判定为转向盘的转向状态为中立状态时，判定为转向盘的转向状态为中立状态。

主权项

一种电动动力转向装置，其基于对转向系统施加辅助力的电机的电流和电压中的至少一方的检测值和转向盘的转向速度，判定所述转向盘的转向状态，该电动动力转向装置的特征在于，将在中立位置以外的位置保持所述转向盘的状态作为保持转向状态，将所述转向盘位于中立位置的状态作为中立状态，在所述转向速度小于判定值，并且所述检测值大于基准值，且在前次判定时判定为所述转向盘的转向状态处于所述中立状态时，判定所述转向盘的转向状态处于所述中立状态。