一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置

摘要

本发明提出了一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，包括：上电初始化；进入光地板模式；判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行下一步骤；否则，返回；进入短毛毯模式；判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回；否则，执行下一步骤；判断滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行下一步骤；否则，返回；进入长毛毯模式；判断滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回；否则，执行下一步骤；判断滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回；否则，返回。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的利用吸尘器自动识别地毯材料的方法及装置，具有以下有益效果：能识别多种材质地毯、能达到最佳清洁效果。

主权项

一种利用吸尘器自动识别地毯材料的方法，其特征在于，所述吸尘器包括分别与市电连接的滚刷马达控制部分和吸力马达控制部分，所述滚刷马达控制部分包括滚刷马达和与所述滚刷马达连接的第一可控硅，所述滚刷马达带动滚刷滚动，所述吸力马达控制部分包括吸力马达和与所述吸力马达连接的第二可控硅，所述吸尘器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括长毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步骤：A)上电初始化；B)进入所述光地板模式；C)判断当前第一可控硅的导通角是否大于第一导通角，如是，执行步骤D)；否则，返回步骤B)；D)进入所述短毛毯模式；E)判断当前滚刷的转速是否大于第一转速值，如是，返回步骤B)；否则，执行步骤F)；F)判断当前滚刷的转速是否小于第二转速值，如是，执行步骤G)；否则，返回步骤D)；G)进入所述长毛毯模式；H)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一转速值，如是，返回步骤B)；否则，执行步骤I)；I)判断当前滚刷的转速是否大于第二转速值，如是，返回步骤D)；否则，返回步骤G)；在所述步骤B)和步骤C)之间还包括：B1)所述第二可控硅的导通角全角导通，所述吸力马达输出100％功率；B2)对当前滚刷的转速进行采样；B3)判断当前滚刷的转速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5)；否则，执行步骤B4)；B4)判断当前滚刷的转速是否大于所述第一恒速值，如是，减小所述第一可控硅的导通角并执行步骤B5)；否则，执行步骤B5)；B5)对当前供电电压进行采样；B6)根据所述当前供电电压的值查找所述第一导通角的值。