一种CAN口复用装置及方法

摘要

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种CAN口复用装置及方法，包括注册模块，需求管理模块和CAN口收发模块，注册模块为每个需要利用CAN口收发数据的应用程序分配唯一性标识，并与应用程序建立主动设置通道和数据透传通道两个通信通道，需求管理模块建立哈希表统一管理应用程序对CAN ID的订阅需求，并向CAN口收发模块设置所需过滤的CAN ID，CAN口收发模块连接CAN控制器芯片，根据过滤表从CAN总线上收取数据，或往CAN总线上发送数据。本发明为多个应用程序使用同一个CAN控器制芯片的情况提供一个统一的管理框架，减少各应用程序去缓存和挑选所需CAN数据的消耗，实现比较高效的多应用程序对同一个CAN口的复用。

主权项

一种CAN口复用装置，其特征在于：包括注册模块，需求管理模块和CAN口收发模块，注册模块为每个需要利用CAN口收发数据的应用程序分配唯一性标识，并与应用程序建立主动设置通道和数据透传通道两个通信通道，需求管理模块建立哈希表统一管理应用程序对CAN ID的订阅需求，并向CAN口收发模块设置所需过滤的CAN ID，CAN口收发模块连接CAN控制器芯片，根据过滤表从CAN总线上收取数据，或往CAN总线上发送数据。