一种用来精确引导对一病患进行外科手术的系统

摘要

本发明提供一种用来精确引导对一病患进行外科手术的系统，该系统包括：一三维数字化表示，用于表示该病患一相关部位的术前几何形状；一三维数字化表示，用于表示该病患该相关部位的术后预定几何形状，包括任何预定要附连到该病患的植入物或其他结构；一可移动光电摄像机，安装在一相对于一外科医生的已知位置及朝向；一第一载具，包含至少3个目标物，用于供该摄像机取像，该载具用于安装在一相对于该病患该相关部位的已知位置及朝向；一第二载具，包含至少3个目标物，用于供该摄像机取像，该载具用于安装在一相对于一植入物或外科器械的已知位置及朝向；一计算器，用于根据该摄像机的取像结果，计算该含有至少3个目标物的第一载具与第二载具间，以及与该摄像机间的相对位置；及软件，建置在该计算器内，用于计算该病患的一数字化表示显示在一显示器的相对投射关系，以供所显示的投射可以匹配到该外科医生当时对该病患的实际视线。

主权项

一种用来精确引导对一病患(10)进行外科手术的系统，包括：a)一三维数字化表示，用于表示该病患(10)一相关部位(2)的术前几何形状；b)一三维数字化表示，用于表示该病患(10)该相关部位(2)的术后预定几何形状，包括任何预定要附连到该病患(10)的植入物(1)或其他结构；c)一可移动光电摄像机(3)，安装在一相对于一外科医生(4)的已知位置及朝向；d)一第一载具(5)，包含至少3个目标物(6)，用于供该摄像机(3)取像，该第一载具(5)用于安装在一相对于该病患(10)该相关部位(2)的已知位置及朝向；e)一第二载具(7)，包含至少3个目标物(6)，用于供该摄像机(3)取像，该第二载具(7)用于安装在一相对于一植入物(1)或外科器械的已知位置及朝向；f)一计算器(8)，用于根据该摄像机(3)的取像结果，计算该含有至少3个目标物(6)的第一载具(5)与第二载具(7)间，以及与该摄像机(3)间的相对位置；g)软件，建置在该计算器(8)，用于计算该病患(10)的一数字化表示(11)显示在一显示器(9)的相对投射关系，以供所显示的投射可以匹配到该外科医生当时对该病患的实际视线。