基于同信道干扰补偿和RSS指纹修正的室内定位方法

摘要

一种基于同信道干扰补偿和RSS指纹修正的室内定位方法。是在传统RSS指纹定位方法基础上，在离线采集数据和在线定位两个阶段分别读取当前待定位点上所有接入点AP所在信道的负载数，得到各信道负载数的变化量；选取待定位点上各AP所在信道的同信道干扰补偿函数，计算得到当前待定位点修正后的在线RSS指纹向量，再与离线阶段预先建立的基础RSS指纹库进行匹配比对，计算其与指纹库中每一项的欧式距离，并选取最小值作为定位结果。本发明将信道负载数的变化量，即同一信道内在不同阶段连接的AP数的变化量作为一种网络系统误差纳入考虑因素，形成一种基于同信道干扰补偿的RSS指纹修正的方法，有助于缓解信道负载变化造成的测量精度下降，有效提高了定位的精度。

主权项

一种基于同信道干扰补偿和接收信号强度RSS(Received Signal Strength)指纹修正的室内定位方法，其特征在于：所述方法包括两个操作步骤：步骤A，在待定位区域采集离线RSS指纹向量，建立基础RSS指纹库；并分别对每个信道进行干扰补偿测试，得到全部共13个信道的同信道干扰补偿函数：首先用传统方法测试和建立基础RSS指纹库，还在该基础RSS指纹库存储每个参考点处当时接收到的各AP(Access Point)所在的信道的负载数；并根据信道负载数的变化与接入该信道的实验接入点AP的RSS数值间的关系，分别导出13个信道的同信道干扰补偿函数，从而将环境变化因素中同信道内的AP总数的变化量，即信道负载的变化数量作为提高定位精度的考虑因素，提供以信道负载为基础的、对RSS指纹进行干扰补偿修正的室内定位方法；步骤B，在线读取当前待定位点能够采集到的每个AP所在信道的负载数，并计算其与基础RSS指纹库中存储的当时对应AP所在信道的负载数之差的绝对值，再利用对应信道的干扰补偿函数修正各AP的在线RSS值，得到修正后的在线RSS指纹向量，最后与基础RSS指纹库进行匹配，确定室内定位结果：读取当前待定位点在定位时刻接收、采集到的每个AP所在信道的实时负载数，将其与离线阶段的基础RSS指纹库中存储的当时对应AP所在信道的负载数之差的绝对值，得到同一个AP所在的同一信道内从离线到在线的时间段的负载数变化量，再利用该信道的同信道干扰补偿函数计算得到每个AP修正后的RSS数值，作为该待定位点修正后的在线RSS指纹向量；最后用该待定位点修正后的在线RSS指纹向量与预先建立的基础RSS指纹库中的每个离线RSS指纹向量进行匹配比对，依次计算两两指纹向量之间的欧氏距离，从中选取最小值所对应的参考点所在位置，作为最终室内定位结果。