智能调头方法及装置

摘要

本发明公开了一种智能调头方法及装置，属于汽车主动安全领域。所述方法包括：在车辆调头过程中，实时获取当前环境状态信息，所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角；根据调头策略值表与所述当前环境状态信息，获取所述当前环境状态信息对应的决策动作，所述调头策略值表存储有多个车辆状态、每个状态的状态量以及对应的决策动作；每获取到一个决策动作，控制所述车辆执行所述决策动作并继续进行环境状态信息以及决策动作的获取，直到所述车辆到达目标状态。本发明通过自主学获得智能调头方法，将该方法配置于车辆的车载系统，实现车辆在现实环境中的调头，具有稳定性、自适应性、机动性和灵活性。

主权项

一种智能调头方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆调头过程中，实时获取当前环境状态信息，所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角；根据调头策略值表与所述当前环境状态信息，获取所述当前环境状态信息对应的决策动作，所述调头策略值表存储有多个车辆状态、每个状态的状态量以及对应的决策动作；每获取到一个决策动作，控制所述车辆执行所述决策动作并继续进行环境状态信息以及决策动作的获取，直到所述车辆到达目标状态。