发明名称 一种管道钻孔快速定位系统及其定位方法
摘要 本发明提供了一种管道钻孔快速定位系统及其定位方法。包括:控制主机,及与控制主机相连的钻孔装置步进电机;限制管道位置两侧的限位装置;还包括与控制主机相连的角度转动装置,带动管道绕其轴心自转;还包括与控制主机相连的角度测量装置,设置于管道上,用于测量管道绕其轴心旋转的角度;所述控制主机包括钻孔初始位置确定模块和钻孔水平位置确定模块;所述钻孔初始位置确定模块确定管道上钻孔前的初始基准位置,所述钻孔水平位置确定模块以该基准位置为起始点确定实际钻孔位置。能够实现对管道任意位置的钻孔孔位的自动快速定位,节省人力,且不会存在漏孔故障,尤其对多点不规则钻孔,在大大提高钻孔管道产量的情况下,进一步保证了管道钻孔质量。
申请公布号 CN105108196A 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201510609753.7 申请日期 2015.09.23
申请人 四川理工学院 发明人 江华;周波;付学刚;王帅;梁银波;邓如彬
分类号 B23B39/14(2006.01)I;B23Q17/22(2006.01)I;B23Q15/013(2006.01)I 主分类号 B23B39/14(2006.01)I
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人 韩雪;吴彦峰
主权项 一种管道钻孔快速定位系统,其特征在于,包括:控制主机,及与控制主机相连的钻孔装置步进电机;限制管道位置两侧的限位装置;还包括与控制主机相连的角度转动装置,带动管道绕其轴心自转;还包括与控制主机相连的角度测量装置,设置于管道上,用于测量管道绕其轴心旋转的角度;所述控制主机包括钻孔初始位置确定模块和钻孔水平位置确定模块;所述钻孔初始位置确定模块确定管道上钻孔前的初始基准位置,所述钻孔水平位置确定模块以该基准位置为起始点确定实际钻孔位置。
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