发明名称 |
一种水下清污机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种水下清污机器人,包括有支架本体,所述支架本体上设有控制盒、通信盒、行走机构、驱动所述行走机构行走的第一电机、清污吸泵、以及摄像头,所述控制盒内设有供电电源和主控电路板,所述通信盒内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块,所述第一电机、清污吸泵、摄像头、无线通讯模块分别与所述主控电路板电连接,所述清污吸泵输出端连接有排污输出管。本案结构简单易实现,具有视频摄像功能和无线通讯功能,清污遥控方便。 |
申请公布号 |
CN105113561A |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201510444488.1 |
申请日期 |
2015.07.24 |
申请人 |
中山职业技术学院 |
发明人 |
廖伟强;郑崇林;李泽波 |
分类号 |
E02F3/88(2006.01)I;E02F3/90(2006.01)I;E02F5/28(2006.01)I |
主分类号 |
E02F3/88(2006.01)I |
代理机构 |
中山市科创专利代理有限公司 44211 |
代理人 |
夏士军 |
主权项 |
一种水下清污机器人,其特征在于包括有支架本体(1),所述支架本体(1)上设有控制盒(2)、通信盒(3)、行走机构(4)、驱动所述行走机构(4)行走的第一电机(5)、清污吸泵(6)、以及摄像头(7),所述控制盒(2)内设有供电电源(21)和主控电路板(22),所述通信盒(3)内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块(31),所述第一电机(5)、清污吸泵(6)、摄像头(7)、无线通讯模块(31)分别与所述主控电路板(22)电连接,所述清污吸泵(6)输出端连接有排污输出管(61)。 |
地址 |
528400 广东省中山市博爱七路25号校企合作处 |