发明名称 |
一种可变机翼并联机构 |
摘要 |
一种可变机翼并联机构,主要包括:根部机构、中部机构和尖部机构,主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连,根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连,中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。本发明实现机翼的折叠和伸缩特性,在不同状况内对空间、结构的要求,闲置时占地空间小是同等飞机占地空间的三分之一;整个机构在保证刚度的同时获得更大的翻转变化角度,结构几何尺寸上第一关节是整个机翼机构的黄金分割点,第二关节是中部机构的尖部机构的黄金分割点。保证整个机翼刚性的同时实现机构的变形,融合了整个机构多变的需求,同时将不同的运动控制分开。 |
申请公布号 |
CN105109668A |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201510611672.0 |
申请日期 |
2015.09.23 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
郭希娟;黄天宇 |
分类号 |
B64C3/56(2006.01)I |
主分类号 |
B64C3/56(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄一诚知识产权事务所 13116 |
代理人 |
续京沙 |
主权项 |
一种可变机翼并联机构,主要包括:根部机构、中部机构和尖部机构其特征在于:主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连,根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连,中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |