一种四自由度的工业机器人

摘要

一种四自由度的工业机器人，属于机器人领域，为了解决在机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化实现机械化的问题，本发明提供一种四自由度的工业机器人，包括底座、接线盒、大臂、小臂、机械手、和基座，本发明能实现机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化机械化。

主权项

一种四自由度的工业机器人，包括底座(1)、接线盒(2)、大臂(3)、小臂(4)、机械手(6)、和基座(13)，其特征在于：底座(1)是整个机器人本体的支撑，底座(1)的下部固定安装工作台面上，底座(1)的上部固定安装有刚性的接线盒(2)，接线盒(2)的上部安装有基座(13)，基座(13)可以绕接线盒(2)上端面的垂线转动，基座(13)远离接线盒(2)一端的侧面安装有大臂(3)，大臂(3)与基座(13)的接触面和基座(13)与接线盒的接触面相互垂直，大臂(3)能绕大臂(3)与基座(13)的接触面的垂线转动，大臂(3)远离基座(13)一端的侧面安装有小臂(4)，大臂(3)与小臂(4)的接触面和大臂(3)与基座(13)的接触面平行；小臂(4)能绕着大臂(3)与小臂(4)的接触面大的垂线转动，小臂(4)远离大臂(3)的一端上安装有机械手(6)，机械手(6)与小臂4的接触面平行于大臂(3)与小臂(4)的接触面，机械手(6)能绕机械手(6)与小臂(4)的接触面的垂线转动。