用于超车辅助的方法和装置

摘要

本文介绍了一种用于汽车超车辅助的方法。所述定车辆装备了探测汽车侧后方本车道和相邻车道上目标的环境检测传感器系统。也优选通过环境检测传感器探测汽车前方区域。只有当在相邻车道上探测到第一辆车时，才启动所述车辆自主驶入相邻车道的作业。第一辆车作为超车道上车速参照。另外假设，同一车道上快速从后面靠近第一辆车的第二辆车已察觉到第一辆车，并调节其速度以适应第一辆车的车速。

主权项

超车辅助方法，用于带有探测本车道和相邻车道上汽车前后方目标的环境检测传感器系统的汽车，其特征在于，只有当在超车道上探测到第一辆车时，才启动自主驶入超车道作业。