一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法

摘要

一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法，方法：一、玉米夹持机械手将玉米夹至旋刀上；二、玉米在旋刀的带动下开始旋转，玉米皮向外散开呈张开状态；三、当旋刀随主轴转至吹水机构处时，吹水机构启动，在水压的作用下，垂直水喷嘴和侧水喷嘴将玉米皮吹散，吹散后玉米皮呈水平张开状态；四、止停机构使惯性转动的旋刀停止转动；五、压圈撕脱部件随主轴继续转动，当上压圈与下压圈夹住玉米皮并从小波谷处行进至大波谷处时，玉米皮受到上压圈与下压圈的向下撕脱力的作用而被从玉米上撕脱下来，当上压圈架和下压圈架继续行进出大波谷外时，上压圈与下压圈渐渐分离，玉米皮掉落；六、上辊与下辊将玉米上的残叶撕剥干净。本发明用于玉米剥皮。

主权项

一种离心式鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮方法，其特征在于：所述方法是通过以下步骤实现的：步骤一、安装玉米：玉米(17)通过运输小车运至主机系统(1)上的旋刀(2)处，玉米夹持机械手(3)将玉米(17)夹至旋刀(2)上，旋刀(2)顶部的刀尖插在玉米的根部，同时，玉米顶部的限位机构(9)上的顶针(9‑1)插入玉米顶部；步骤二、离心旋转玉米(17)：玉米(17)在旋刀(2)的带动下开始旋转，旋刀(2)的转速为200转/分～2000转/分，由于离心力的作用，玉米皮(17‑1)向外散开呈张开状态，该张开状态为玉米皮(17‑1)与玉米(17)的底部水平面之间的夹角(α)为11°～100°；步骤三、吹散玉米皮：主机驱动电机(12)启动，通过传动机构(13)带动主轴(15)转动，主体框架(16)和多个玉米固定单元随之转动，此时，旋刀(2)随主轴(15)沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)转动，旋刀(2)随主轴(15)公转的同时还进行自传，主轴(15)的转速为10转/分～30转/分，吹水机构(5)上的数个垂直水喷嘴(5‑1)位于玉米(17)的上方，吹水机构(5)上的数个侧水喷嘴(5‑2)位于玉米(17)的侧面，当旋刀(2)随主轴(15)转至吹水机构(5)处时，吹水机构(5)启动，在水压的作用下，垂直水喷嘴(5‑1)和侧水喷嘴(5‑2)将玉米皮(17‑1)吹散，吹散后玉米皮(17‑1)呈水平张开状态，水平张开状态为玉米皮(17‑1)与玉米底部水平面之间的夹角(α)为0°～10°，吹水机构(5)的吹水压力为0.4MPa～0.8MPa；步骤四、止停旋刀(2)：玉米(17)通过吹水机构(5)后，旋刀电机(10)停止转动，当旋刀(2)经过止停机构(6)时，止停机构(6)使得由于惯性还在转动的旋刀(2)停止转动；步骤五、上下压圈撕脱玉米皮：玉米(17)停止转动后，压圈撕脱部件(7)随主轴(15)继续转动，当上压圈架(7‑1)沿上凸轮圆周轨道(4)行进到小波谷(4‑1)上的直线段时，下压圈架(7‑3)沿下凸轮圆周轨道(14)正好行进到波峰(14‑1)的最高点，这时上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)相接触，并将张开的玉米皮(17‑1)牢牢夹紧，上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)夹住玉米皮(17‑1)继续沿上凸轮圆周轨道(4)和下凸轮圆周轨道(14)行进，此时，玉米(17)的水平高度是不变的，上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)相对玉米(17)是作向下运动，当上压圈架(7‑1)行进至上凸轮圆周轨道(4)上的大波谷(4‑2)处时，下压圈架(7‑3)行进至下凸轮圆周轨道(14)上的波底(14‑2)处，玉米皮(17‑1)受到上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)的向下撕脱力的作用而被从玉米(17)上撕脱下来，当上压圈架(7‑1)和下压圈架(7‑3)继续行进至大波谷(4‑2)外时，上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)渐渐分离，玉米皮(17‑1)掉落；步骤六、胶辊撕脱玉米皮：上压圈(7‑2)与下压圈(7‑4)将玉米皮(17‑1)撕脱完毕后，启动旋刀电机(10)驱动旋刀(2)转动，旋刀(2)带动玉米(17)重新转动，同时旋刀(2)随主轴(15)公转，当旋刀(2)转至胶辊撕脱机构(8)处，由于玉米(17)与胶辊撕脱机构(8)中的上辊(8‑1)和下辊(8‑2)的轴线垂直设置，玉米(17)根部的水平面与上辊(8‑1)与下辊(8‑2)的交界线在同一水平面内，玉米(17)转至胶辊撕脱机构(8)时，玉米(17)上的残叶(17‑2)被卷入上辊(8‑1)与下辊(8‑2)之间，上辊(8‑1)和下辊(8‑2)的旋转速度均为1000转/分～5000转/分，旋转的上辊(8‑1)与下辊(8‑2)将玉米(17)上的残叶(17‑2)撕剥干净，至此，完成鲜食玉米皮水吹掀、压圈、胶辊剥皮。