基于移动机器人的智能回收站

摘要

基于移动机器人的智能回收站属于机器人领域，该装置包括STM32控制单元、电机驱动模块、直流伺服电机、无线遥控蓝牙模块、姿态传感器模块、红外遥控模块、电源模块，舵机；STM32控制单元经电机驱动模块将电流电压放大处理后传给直流伺服电机。无线遥控蓝牙模块远程无线控制STM32控制单元向本装置发出操作指令。姿态传感器模块将追踪到的机器人重心位置传给STM32模块。红外遥控模块将接收到的数据信号传递给STM32控制单元。本实用新型实现了采用蓝牙模块，Android操作系统，实现触摸屏远程无线控制，并且可自动寻迹或按预定轨迹行走，还具有定时功能，可设定在任意时间自动发出提示音，提醒办公人员进行废弃物品的回收与处理，方便快捷。

主权项

基于移动机器人的智能回收站，其特征在于，该装置包括STM32控制单元、电机驱动模块、直流伺服电机、无线遥控蓝牙模块、姿态传感器模块、红外遥控模块、电源模块，所述STM32控制单元与电机驱动模块连接，其用于将STM32控制单元的电流电压经电机驱动模块进行放大处理；所述电机驱动模块与直流伺服电机连接，其用于将电机驱动模块放大得到的电流和电压传给直流伺服电机；所述直流伺服电机与电机驱动模块连接，直流伺服电机得到由电机驱动模块放大得到的电流电压开始动作；所述无线遥控蓝牙模块与STM32控制单元连接，通过无线遥控蓝牙模块远程控制STM32控制单元发出指令；所述姿态传感器模块与STM32控制单元连接，其用于将姿态传感器得到的重心位置传给STM32控制单元；所述红外遥控模块与STM32控制单元连接，其用于将红外遥控模块接收到的信息发送到STM32控制单元；所述电源模块与STM32控制单元连接，其用于电源模块通过STM32控制单元向整个电路提供电源。