一种点焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种点焊机器人，包括底座和主机，所述的底座包括定位座和安装座，该定位座两边内侧设有嵌槽，所述的嵌槽一端设有限位杆，另一端设有进口，所述的安装座与定位座相配合，该安装座两边外侧均设有与嵌槽相配合的滑轮，所述的安装座上表面设有凹座，所述的凹座上设有固定板，所述的主机下端通过转轴与机器人底盘连接，所述的机器人底盘下端与凹座相配合；本实用新型旨在提供一种可提高生产效率、点焊空间大且可自动识别焊点位置的点焊机器人。

主权项

一种点焊机器人，包括底座（1）和主机（5），其特征在于，所述的底座（1）包括定位座（12）和安装座（16），所述的定位座（12）呈“U”型，该定位座（12）两边内侧设有嵌槽（13），所述的嵌槽（13）一端设有限位杆（14），另一端设有进口，所述的安装座（16）与定位座（12）相配合，该安装座（16）两边外侧均设有与嵌槽（13）相配合的滑轮（17），所述的安装座（16）上表面设有凹座（19），所述的凹座（19）上设有固定板（20），所述的主机（5）下端通过转轴（4）与机器人底盘（2）连接，所述的机器人底盘（2）下端与凹座（19）相配合，所述的主机（5）上设有二级机器臂（6），该二级机器臂（6）上设有一级机器臂（7），所述的一级机器臂（7）前上端设有自动焊点检测器（11），前端设有竖杆（8），所述的竖杆（8）上设有滑轨（9），竖杆（8）上通过该滑轨（9）活动连接有焊枪（10）。