一种飞行器的GPS跟踪系统

摘要

本实用新型提供一种简单可行、准确度高、稳定性强、实时性好的飞行器的GPS跟踪系统，包括设置在被跟踪目标上的目标定位模块，以及设置在飞行器上的对比跟踪模块；目标定位模块包括用于接收被跟踪目标GPS位置数据的第一GPS信号接收模块，用于将第一GPS信号接收模块输出的UBLOX协议信号转换为mavlink协议信号的数据转换模块，以及将mavlink协议信号发送给对比跟踪模块的数字信号传输模块；对比跟踪模块包括用于接收飞行器目标GPS位置数据的第二GPS信号接收模块，用于将被跟踪目标GPS位置数据与飞信器GPS位置数据进行对比输出的对比模块，以及将对比输出的数据信号转换为飞行器飞行指令的指令输出模块。

主权项

一种飞行器的GPS跟踪系统，其特征在于，包括设置在被跟踪目标上的目标定位模块，以及设置在飞行器上的对比跟踪模块；所述的目标定位模块包括用于接收被跟踪目标GPS位置数据的第一GPS信号接收模块，用于将第一GPS信号接收模块输出的UBLOX协议信号转换为mavlink协议信号的数据转换模块，以及将mavlink协议信号发送给对比跟踪模块的数字信号传输模块；所述的对比跟踪模块包括用于接收飞行器目标GPS位置数据的第二GPS信号接收模块，用于将被跟踪目标GPS位置数据与飞信器GPS位置数据进行对比输出的对比模块，以及将对比输出的数据信号转换为飞行器飞行指令的指令输出模块。