一种六轴机器人周边环境监测装置

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人周边环境监测装置，包括机器人主体结构部分以及监测装置，所述升降单元位于座架的中间位置，所述升降单元的上端位置安装有压装框架，所述升降单元与压装框架之间分布有机械手单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述湿度传感器通过连接线与控制器相连接，所述控制器通过连接线与扬声器相连接，所述控制器通过连接线与显示器相连接，所述扬声器与显示器分布在控制器的左侧位置，与现有技术相比，通过添加温度传感器来实现对温度的检测，而湿度传感器的添加则可以有效的检测周边环境中的湿度，扬声器的添加则可以实时的播报温度与湿度情况，而显示器的添加则可以实时显示温度与湿度的情况。

主权项

一种六轴机器人周边环境监测装置，包括机器人主体结构部分以及监测装置，其特征在于：所述主体结构部分由压装框架、机械手单元、升降单元以及座架组成，所述座架位于最下端位置，所述座架的上端位置分布有升降单元，所述升降单元位于座架的中间位置，所述升降单元的上端位置安装有压装框架，所述升降单元与压装框架之间分布有机械手单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述监测装置由温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器组成，所述温度传感器、湿度传感器、控制器、连接线、扬声器以及显示器分布在座架的前侧端面处，所述温度传感器通过连接线与控制器相连接，所述湿度传感器通过连接线与控制器相连接，所述控制器通过连接线与扬声器相连接，所述控制器通过连接线与显示器相连接，所述温度传感器与湿度传感器位于同一垂直方向上，所述扬声器与显示器分布在控制器的左侧位置。