一种上下料机器人

摘要

本实用新型公开一种上下料机器人，包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度。

主权项

一种上下料机器人，其特征在于包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；所述气动手指安装在所述手指安装板上，所述手指安装板安装在所述水平气缸上，所述水平气缸安装在气缸安装板上，所述配重安装在所述气缸安装板上，所述气缸安装板安装在所述回转气缸上，所述回转气缸安装在所述升降气缸上，所述升降气缸安装在所述底座上。