智能平衡车

摘要

本实用新型提供一种智能平衡车，包括踩踏板、转动设置于踩踏板两侧的车轮、驱动车轮转动的第一驱动机构，踩踏板上转动设置有操纵杆，操纵杆的两端设置有握持把手，踩踏板的底部设置有辅助动力轮组件，辅助动力轮组件包括上端部与踩踏板相转动连接的轮支架，轮支架的下端部转动设置有辅助轮，辅助轮由第二驱动机构驱动转动，轮支架由驱动气缸控制转动，踩踏板上设置有用于检测水平度的检测传感器，检测传感器与第二驱动机构以及驱动气缸的控制器相连接，当检测传感器检测到平衡车在斜坡路段行驶时，驱动气缸控制轮支架转动，将辅助轮伸出，通过第二驱动机构控制辅助轮转动，继而进行辅助爬坡，提高平衡车的爬坡能力。

主权项

智能平衡车，其特征在于：包括踩踏板、转动设置于所述踩踏板两侧的车轮、驱动所述车轮转动的第一驱动机构，所述踩踏板上转动设置有操纵杆，所述操纵杆的两端设置有握持把手，所述踩踏板的底部设置有辅助动力轮组件，所述辅助动力轮组件包括上端部与所述踩踏板相转动连接的轮支架，所述轮支架的下端部转动设置有辅助轮，所述辅助轮由第二驱动机构驱动转动，所述轮支架由驱动气缸控制转动，所述踩踏板上设置有用于检测水平度的检测传感器，所述检测传感器与所述第二驱动机构以及所述驱动气缸的控制器相连接。