| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer, insbesondere in Fahrzeug-Längsrichtung (x) ausgerichteten, Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug, insbesondere über einen Anhänger/Auflieger (3) und/oder ein Zugfahrzeug (2) eines Nutzfahrzeug-Gespanns (1), extrahiert. |
