基于车路协同的道路交通信息采集方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的道路交通信息采集方法，该方法解决了现有基于车路协同的道路交通信息采集方式中存在的所有车辆都以固定周期向RSU发送状态消息，当车辆密度增加或对道路状态需求不高时，频繁的发送状态消息数据包会增加无线通信信道的占用时间，造成通信资源的浪费，无线网络负载加重的问题，随着交通状态的变化，车辆可动态调整向路边基站发送状态消息数据包的周期，实现自适应传输数据，从而减少信道占用时间，降低无线网络负载以及提高交通状态评价的实时性、准确性。

主权项

一种基于车路协同的道路交通信息采集方法，其特征是：具体包括以下步骤：步骤(1)：基于车路协同的交通信息获取；步骤(2)：RSU接收车辆发送的道路状态消息，对路段内交通拥堵程度进行评价，进一步给出一种单参量交通拥堵状态评价指数；步骤(3)：建立车辆向RSU发送数据包的时间间隔与单参量交通拥堵状态评价指数之间的函数关系模型，该模型直观反映了消息发送时间间隔随交通状态变化的动态变化规律；步骤(4)：RSU向路段内所有车辆广播包含有动态周期信息的控制消息，车辆根据控制消息的内容，自适应调节下一次向RSU发送状态消息数据包的时间。