衬套自动识别上料机的衬套上料机构

摘要

本发明公开了一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构，所述平夹汽缸的夹臂上设有夹爪臂，夹爪臂上安装有锥形定位头，锥形定位头的安装杆上套有复位弹簧，平夹汽缸安装于平夹汽缸座，平夹汽缸座连接着上料转台汽缸的上料转台，上料转台汽缸安装于上料转台汽缸连接板，上料转台汽缸连接板固定于前后导杆汽缸的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸的本体安装于前后导杆汽缸连接板，前后导杆汽缸连接板固定于升降导杆汽缸的活塞杆法兰板。通过上述方式，本发明能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

主权项

一种衬套自动识别上料机的衬套上料机构，其特征在于：该衬套自动识别上料机的衬套上料机构包括锥形定位头、复位弹簧、夹爪臂、平夹汽缸、平夹汽缸座、上料转台汽缸、上料转台汽缸连接板、前后导杆汽缸、前后导杆汽缸连接板和升降导杆汽缸，所述平夹汽缸的夹臂上设有夹爪臂，夹爪臂上安装有锥形定位头，锥形定位头的安装杆上套有复位弹簧，平夹汽缸安装于平夹汽缸座，平夹汽缸座连接着上料转台汽缸的上料转台，上料转台汽缸安装于上料转台汽缸连接板，上料转台汽缸连接板固定于前后导杆汽缸的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸的本体安装于前后导杆汽缸连接板，前后导杆汽缸连接板固定于升降导杆汽缸的活塞杆法兰板。