一种3D打印机行走机构

摘要

本发明公开了一种3D打印机行走机构，包括行走机构平台、旋转盘、菱形伸缩架、螺旋轴和滑轨，行走机构平台套设于滑轨上并与螺旋轴螺纹连接；螺旋轴的两端通过轴承固定于打印机的顶板和底板之间，螺旋轴的下端安装有B齿轮，该B齿轮由安装在底板上的C步进电机带动旋转；所述的旋转盘上端为圆形盘，中间连接一转轴，转轴下端安装有A齿轮，旋转盘安装在行走机构平台上，在行走机构平台下部安装有A步进电机，A步进电机转头上的齿轮与转轴下端的A齿轮相啮合；所述的菱形伸缩架安装于旋转盘上，主要由四根轻轴组成。本发明结构简单，使用方便，能够通过控制半径、旋转角度和高度的变化实现3D打印机打印过程中立体空间的准确定位。

主权项

一种3D打印机行走机构，其特征在于包括行走机构平台、旋转盘、菱形伸缩架、螺旋轴和滑轨，其中行走机构平台套设于滑轨上并与螺旋轴螺纹连接，通过转动螺旋轴实现行走机构平台的上下移动；所述的螺旋轴的两端通过轴承固定于打印机的顶板和底板之间，螺旋轴的下端安装有B齿轮，该B齿轮由安装在底板上的C步进电机带动旋转；所述的旋转盘上端为圆形盘，中间连接一转轴，转轴下端安装有A齿轮，旋转盘安装在行走机构平台上，在行走机构平台下部安装有A步进电机，A步进电机转头上的齿轮与转轴下端的A齿轮相啮合；所述的菱形伸缩架安装于旋转盘上，主要由四根轻轴组成，四根轻轴呈菱形结构，中部通过销轴铰接，四根轻轴的前端分别连接于两个相啮合的主动齿轮和从动齿轮上，末端与喷头相连，主动齿轮和从动齿轮固定于旋转盘的圆形盘上，其中主动齿轮由安装在旋转盘内部的B步进电机带动。