装卸机、车载式装卸车和行走式装卸车

摘要

一种装卸机，包括连接筒，连接筒内相对旋转连接有支撑杆，连接筒外面固定连接有旋转动力源，旋转动力源与支撑杆传动相连，支撑杆上端连接有机架，机架前部带有导轨，机架后部安装有升降动力源和移动动力源，升降动力源传动连接有升降滚筒，移动动力源传动连接有移动滚筒，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，升降钢索的其中一端与升降滚筒固定相连，移动滚筒外面缠绕有移动钢索，移动钢索的自由端不与移动滚筒相连；导轨上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架，车架上相对旋转安装有移动轮，移动轮与导轨滑动相连，移动钢索的两个自由端与车架闭合相连，机架前端相对旋转安装有前移动导向滑轮，移动钢索从前移动导向滑轮绕过。

主权项

一种装卸机，包括连接筒（8），连接筒（8）内相对旋转连接有支撑杆（4），其特征是：连接筒（8）外面固定连接有旋转动力源（11），旋转动力源（11）与支撑杆（4）传动相连，支撑杆（4）上端连接有机架（15），机架（15）前部带有导轨（27），机架（15）后部安装有升降动力源（16）和移动动力源（17），升降动力源（16）传动连接有升降滚筒（18），移动动力源（17）传动连接有移动滚筒（20），升降滚筒（18）外面缠绕有升降钢索（19），升降钢索（19）的其中一端与升降滚筒（18）固定相连，移动滚筒（20）外面缠绕有移动钢索（28），移动钢索（28）的自由端不与移动滚筒（20）相连；导轨（27）上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架（30），车架（30）上相对旋转安装有移动轮（29），移动轮（29）与导轨（27）滑动相连，移动钢索（28）的两个自由端与车架（30）闭合相连，机架（15）前端相对旋转安装有前移动导向滑轮（34），移动钢索（28）从前移动导向滑轮（34）绕过，车架（30）上还相对旋转安装有后升降轮（32）和前升降轮（33），后升降轮（32）位于前升降轮（33）后方，后升降轮（32）和前升降轮（33）下方设有升降动滑轮（35），升降钢索（19）的自由端依次绕过前升降轮（33）、升降动滑轮（35）、后升降轮（32）后固定连接在机架（15）前端；升降动滑轮（35）下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板（41），固定板（41）边缘铰接有多个夹腿（40），夹腿（40）的水平投影以固定板（41）的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿（40）的上端伸向固定板（41）的中轴线，固定板（41）的中心固定连接有套筒（42），套筒（42）内上下活动连接有伸缩杆（38），伸缩杆（38）上端与升降动滑轮（35）相连，伸缩杆（38）上固定连接有夹腿撑板（39），夹腿撑板（39）位于所有夹腿（40）上端所确定平面的下方，所有夹腿（40）上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板（39）所在范围内部。